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[Sticky] GPS Logger FAQ

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mm_dev
(@mm_dev)
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Can you tell me which recording format the logger supports?
In what unit does the logger record?

On the internal SD card the logger records in the standard NMEA0183 format. See http://spectran-developer.net/ftp/doc/G ... 161117.pdf for details on Aaronia sensor extensions. If you need another format for GPS data you can use the free GPS-Babel software to convert it.
The PC application software supports CSV exports as well (which can be imported in Excel for example). Please note that many applications may have problems importing large CSV files.

What is the datarate of the logger?

The datarate of the GPS sensor is fixed at 1 Hz. The datarate of the other sensors (accelerometer, gyrometer, compass, barometer) can be configured with the application software between 1 and 35 Hz (exact datarate can vary slightly esp. if GPS signal is missing).

What is the runtime on battery?

Depending on datarate this is estimated between 4 and 8 hours.

Can the logger run indefinitely when connected to a PC?

The standard USB power supply of 0.5 Ampere is insufficient to maintain the battery charge of the logger, so it will turn off at some point. If the USB port provides a higher power output it is possible for the logger to run indefinitely, but of course the storage capacity of the SD card is limited.

How do I use the logger with my own software?

For data analysis, the easiest option is to simply import the recorded NMEA files on the SD-Card. Alternatively you can control the logger directly over USB using the D2XX API from FTDI with our protocol documentation: See http://spectran-developer.net/ftp/doc/G ... 161117.pdf
Note: Accessing the logger over a COM-port is currently not supported.

Can the logger track acceleration of my vehicle?

The logger records raw 3D-accelerometer data which can be used to calculate linear acceleration, however this is not directly supported by the software yet.

How accurate is the reported speed-data?

"Speed" and "Acceleration" (application only) are based on the differences of GPS positions, so depending on GPS signal quality and environment you should not rely on those values alone.

Where can I find some sample data of the GPS Logger?

http://spectran-developer.net/ftp/doc/g ... -files.zip

How does the data look like in a computer graph?

This depends on the application you use, our software does output graphs at this time.

How can I change date/time of the GPS Logger?

There is no way to manually configure date+time.
The date and time are taken from the GPS signal (in UTC). If the signal is lost temporary then the GPS sensor will continue to update the time for a while, however if the logger is used with no GPS signal at all it will have no data/time.

Some things described in the programming guide do not work with my unit.

Some features in the programming guide were added with later firmware versions. Unfortunately it is no possibe to update the firmware over USB, so if you want an update please contact our support at @aaronia.de">mail@aaronia.de.

Is it possible to have the logger to start recording as soon as the power supply is connected (and skip the calibration that starts when the logger is powered on with the logger switch enabled)?

No, this is not possible.

Is the logger approved for use in aircraft?

The logger has not been tested in an airborne environment.

The elevation data seems to be way off.

The elevation data is taken directly from the GPS sensor, the accuracy depends therefore on the GPS signal quality. In indoor environments signal reflections can degrade the quality massively.

Is the accelerometer data absolute or relative to standard earth acceleration?

Accelerometer data is absolute.

How are the axes of the gyroscope aligned?

X-Axis: pointing the unit upwards results in positive X-values, pointing it downwards results in negative X-values
Y-Axis: rolling the unit clockwise results in positive Y-values, rolling it counter-clockwise results in negative Y-values
Z-Axis: turning the unit clockwise results in negative Z-values, turning it counter-clockwise results in positive Z-values

How should the compass be calibrated when the unit is mounted on a vehicle?

Unfortunately the compass is very sensitive to magnetic interference. Therefore you cannot get accurate data when using it on a vehicle.

Do you have any additional software libraries to be used with the logger for data analysis?

No.

When I turn the logger on ('power' switch 'on') the power LED turns green but the GPS led stays dark.

It's possible that some electrical contacts have become loose due to vibrations and other mechanical forces. Please contact our support at @aaronia.de">mail@aaronia.de for further instructions.


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mm_dev
(@mm_dev)
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Die Dateien auf der Speicherkarte haben keine Dateiendungen, ist das so normal ?, die Dateien werden nur laufend nummeriert.
Hat man einen Einfluss auf den Dateinamen ? 
Dass die Dateien auf der Speicherkarte keine Endung haben ist normal. Dies kann auch nicht beeinflusst werden.
 
Die bei einer Aufzeichnung entstandenen Dateien können in der GPS-Logger Software nicht eingesehen werden, das ist auch bei den Demodateien der Fall. Mache ich etwas falsch?!
Bitte stellen Sie sicher dass Sie die aktuelle Version verwenden: https://aaronia.de/download/gps-logger-software-windows/
Für die Kartendarstellung muss die Software ausserdem auf Google Maps zugreifen können, benötigt also eine Internetverbindung.

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mm_dev
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The GPS chip offers height information but these are not very accurate. Further the device offers an air-pressure sensor, if local weather data are known (temperature and air-pressure on sea level) height information can be calculated.
 
Do you meant temperature and air pressure of the height or at sea level? If so, what is accuracy before and after correction? Is the error mentioned due to systematic error? If so, do you think it is feasible to determine the offset required using an accurate range finder?
Unfortunately barometric height works very differently to geographic (GPS) height and not very reliable near ground level. See http://www.xcmag.com/2011/07/gps-versus-barometric-altitude-the-definitive-answer/ for more background information.
 

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mm_dev
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I can’t understand how is calculated the data between your data file and the cvs file.
 
In your data, we found an altitude of 806.4. In the convert file this altitude is 806.400024.
 
The N4642.1305 is converted as 46.7021713 instead of 46.702175 /  The E00659.7932 is converted as 6.6.99655342 instead of 6.996553333 …..
Those are based in the way the software stores numbers internally (as 32 Bit Floating-Point numbers) which cause calculations to sometimes differ slightly from the true mathematical results as numbers that look natural as decimal value can not always be stored directly as floating point value.
 
Note that the deviations are very minor, e.g. less than a millimeter in your elevation data example, so they don’t have any real effect.
 
For background details see for example  https://en.wikipedia.org/wiki/Floating-point_arithmetic

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mm_dev
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What is the velocity data resolution?

Linear velocity is extrapolated from GPS positions by the GPS chip according to NMEA0183 format in knots with one decimal digit

What file types can the data be exported in?

The Logger itself records data in NMEA0183 format. The current PC software can convert that to CSV or KML files.

With the rubber cover, is the unit rated to any IP Code ( https://en.wikipedia.org/wiki/IP_Code )?

The device does not have any IP certification.

This post was modified 4 months ago by mm_dev

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mm_dev
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Anbei schicke ich Ihnen eine Messreihe, die ich mit einer Datenrate von 35 logs/s aufgenommen habe. Die Zeitangaben gehen jeweils nur bis xx.30, nicht bis 35. Sind GPS-Aufnahmerate und Accelerometer nicht gleich? Die Aufnahme wurde im Gebäude gemacht, wo kein GPS-Empfang vorhanden war.

 

Die eingestellte Datenrate ist ein Zielwert, leichte Abweichungen nach unten/oben sind möglich. Vor allem wenn kein GPS-Signal vorhanden ist dass als Zeitgeber fungiert

Beziehen sich die x-, y- und z- Werte des Accelerometers auf die Achsen des Sensors? Ich möchte den Sensor auf der Wasseroberfläche platzieren und die Wellenhöhe aus den Daten des Accelerometers berechnen. Gehe ich richtig in der Annahme, dass ich dazu zuerst die Neigung des Sensors im Raum berechnen muss, um dann die Beschleunigung in z-Richtung zu berechnen? Oder beschreiben die z-Werte des Accelerometers die absolute Beschleunigung in richtung der Erdanziehung?

Accelerometer misst die absolute Beschleunigung inkl. Erdbeschleunigung. Die aufgezeichneten Daten sind 1:1 aus den Sensorregistern übernommen.

This post was modified 4 months ago by mm_dev

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mm_dev
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The device data sheet inform that it has a 3-D accelerometer, but I did not find any acceleration data in the demo files. There are only an acceleration data from speed derivation on time. I really want to buy this device, but I need you let me know if it really get x, y and z acceleration.

The accerelation data is included in the NMEA file in the $PAAG,DATA,T records. It is not directly visible in the software but is used to calculate the „tilt“ and „roll“ orientation data. If you want to use it directly you’ll have to process the NMEA file (this is the format used by the logger) according to our programming guide:  https://aaronia.de/download/handbuch-gps-logger/


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mm_dev
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Kann ein einzelner LOG-Eintrag extern getriggert werden? Sie haben den Schiebeschalter zum loggen zwar außen dran, aber wir bräuchten genau einen Log-Eintrag pro Trigger-Signal.

Das ist leider nicht möglich.

Wird der Kompass aus dem GPS-Signal oder aus dem Magnetfeld generiert? Wie störend sind magnetische Materialien in der Umgebung?

Es gibt einen magnetischen Kompass, der ist sehr störempfindlich. Der GPS-Sensor liefert auch eine Richtungsangabe, die liefert aber “nur" die Richtung in der sich der Logger bewegt, nicht wie er ausgerichtet ist.

Hat die Einbaulage einen Einfluss auf die Nutzbarkeit des Kompass?

Die Kompassdaten werden mit den Daten des Beschleunigungssensors korrigiert. Dies kann sich allerdings negativ auf die Genauigkeit auswirken.


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mm_dev
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Can you confirm that the low-pass filter variable only concerns the gyroscope, meaning that the filter characteristics of the accelerometer can NOT be influenced?

Yes, that is correct. The variable corresponds directly to the register value of the gyro IC, which is completely separate of the accelerometer IC (which doesn’t have an integrated filter).


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mm_dev
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What are the limitations for upgrading the battery in the GPS logger to the 3000mAh?

Upgrading the battery isn’t possible.


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mm_dev
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Kann das GPS-Logger ohne eine zusätzliche Antenne in einem Landfahrzeug (Auto oder Bus) in einer europäischen Großstadt richtig funktionieren?

Natürlich funktioniert der Logger grundsätzlich auch in einer europäischen Großstadt. Wie gut die Empfangsqualität des GPS Signals in einem Fahrzeug an einem konkreten Ort ist hängt aber von verschiedenen Faktoren ab die sich nicht genau vorhersagen lassen. Der Empfänger benötigt nicht zwingend eine freie Sicht auf den Satelliten, aber natürlich ist jedes Hindernis ein Störfaktor. Auch bei den anderen Sensoren hängt die Qualität von den individuellen Gegebenheiten ab, in einem Fahrzeug kann es beispielsweise durch Elektronik und Metallkarosserie zu Beeinträchtigungen beim Kompass kommen.

Sind die Dateien exportierbar und wenn ja, in welchem ​​Format?

Kann das GPS-Logger Geschwindigkeits- und Beschleunigungskurven auf Distanz oder Zeit direkt aufzeichnen?

Der Logger selbst zeichnet die Daten im NMEA Format auf der SD Karte auf. Diese können über die zugehörige PC-Software auch als CSV exportiert werden. Die Auswertung der Beschleunigungsdaten als Kurve o.ä. muss aber vom Nutzer erfolgen.


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mm_dev
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Allerdings werden die Messdateien immer noch mit unrealistischen Änderungsdaten abgelegt und die Messungen beginnen um 24 Uhr. Hat der Logger eine interne Uhr, die fehlerhaft läuft und zurückgesetzt werden kann oder woher kann der Fehler stammen?

Der Logger hat keine interne Uhr, die Datums- bzw. Zeitangaben werden aus dem GPS Signal genommen. Falls kein GPS-Empfang vorliegt können entsprechend auch die Zeitangaben der Messdaten nicht stimmen.


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mm_dev
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wir haben bei einer Messfahrt zwei GPS-Logger eingesetzt und stehen nun vor dem Problem, dass sich die Messdaten mit der GPS-Logger Software (Version 2.4.4) nicht konvertieren lassen. Ich benötige die Daten für eine Auswertung in einem Excel-kompatiblen  Format, wie beispielsweise *.CSV.

Die Messfahrt bestand aus einer Hinfahrt und einer Rückfahrt. Die Datei der Hinfahrt ist ca. 300 MB groß und lässt sich mit der Software in eine CSV-Datei umwandeln. Die Datei der Rückfahrt (etwa gleiche Dauer) ist 600 MB groß. Das Konvertieren in eine CSV-Datei endet nach etwa eineinhalb Minuten mit dem Abstürzen der Software und der Meldung "gps-logger.exe" funktioniert nicht mehr.

Vermutlich ist die 600 MB Datei einfach zu gross um direkt umgewandelt zu werden. Versuchen sie daher einfach die Datei in kleinere Blöcke aufzuteilen (hierfür gibt es diverse kostenlose Tools, z.B. https://www.gdgsoft.com/gsplit/ ). 


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mm_dev
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We would like to use your device in a waterproof case under water. Is the 3D compass usable under water without the GPS system ?

The compass sensor is independent of the GPS sensor. But as the Logger does not have an internal clock and relies on the GPS signal for timestamps it may proove difficult to analyze the compass data without GPS data.

The compass itself theoretically should work underwater, but it cannot be guaranteed.


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mm_dev
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Mit welcher Samplerate zeichnet der GPS-Empfaenger auf?

GPS Daten werden mit 1 Hz aufgezeichnet. Für andere Sensordaten ist die Rate von 1 Hz bis 35 Hz einstellbar (wobei es da leichte Schwankungen geben kann)

Kann der GPS-Empfaenger Rohdaten ausgeben?

Daten werden im NMEA0183 Format aufgezeichnet. Für die nicht-GPS Sensoren werden die Rohdaten erfasst.

Ist ein Kalmanfilter "verbaut" und falls ja, welche Szenarien deckt er ab?

Es ist kein Kalmanfilter vorhanden.

Was für eine Antenne wird zusätzlich benötigt?

Der Empfänger hat eine interne Antenne, externe Antennen werden nicht unterstützt.


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